Ugrid无人机智能操作系统（UOS）

Ugrid无人机智能操作系统是基于大疆SDK针对电力巡航作业特点深度定制的无人机操作系统，使电网巡视作业安全可靠。该系统能全自动完成输变配线路的精细化巡视（配合RTK使用）、通道巡视、灾情评估、资产全景等外业数据采集工作。

无人机智能操作系统是基于大疆SDK开发的、针对电力巡航作业特点深度定制的无人机操作系统。系统涵盖了电网的精细化巡检和通道巡检，通过无人机的智能控制，能够清楚、准确发现电网周围环境和本地的潜在危险和缺陷。

杆塔精细化巡检模块上的学习模式可以按照不同塔型记录和存储无人机的飞行轨迹和拍摄位置。所记录的飞行信息将作为下次飞行依据在自动化巡检模式中使用，实现无人机的自动精细化巡检，降低对巡视人员的无人机操控素质的要求，大大降低了巡视成本，提升了杆塔巡检的效率，保证了电网巡视作业的安全。

在通道巡检模块中，无人机可以沿着通道进行视频拍摄和拍照，从而清晰记录通道范围内的环境情况，满足巡视人员对通道内的施工黑点、滑坡、山火以及树障等潜在危险进行排查。为了能够大范围的查看电网周围的环境，智能操作系统可以自动规划航线，使无人机自动获取规划范围内的正射影像的数据，通过魔方在野外快速拼接，可及时获取正射影像图。除此之外智能操作系统还可以自动导航无人机到选定的杆塔上空获取360全景图数据，使巡视人员对杆塔周围环境有完整的了解。智能操作系统内具有距离面积量测工具、轨迹记录工具、草图工具以及特征采集工具，方便巡视人员巡视人员对电网周围化境做出快速准确的分析和判断。

无人机智能操作系统兼容大疆创新的精灵3全系列、精灵4全系列悟全系列、M100、M600以及Lightbridge 2 with A2，而搭配M600+RTK可机器学习精细化巡视操作，确保无人机不被电磁干扰，在安全距离范围内进行准确巡视，实现精细化巡视的自动化作业。